驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。一台计算机可能有不止一个软、硬盘驱动器,怎样区别它们呢?我们采取给驱动器取名字的办法。驱动器的名字都是用单个的英文字母表示的,用A和B来表示软盘驱动器,用C、D、E来表示硬盘驱动器,光盘驱动器一般用字母H来表示。这样,就有了我们常说的"A驱、B驱、C驱、D驱",每台计算机一般只有一个光盘驱动器,所以经常简称之为"光驱"。驱动器惯量小,易于提高系统的快速。江门广数直线电机驱动器维修
如何选择合适的驱动器?根据结构形式和较终负载的速度和加速度要求,计算驱动器所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选驱动器的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用驱动器所需功率较大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需驱动器的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。江门富士伺服电机驱动器维修我们要定期检查驱动器的固定部件,确保连接牢固。
驱动器全数字化,采用新型高速微处理器和自用数字信号处理器(DSP)的伺服控制单元将完全取代基于模拟电子器件的伺服控制单元,实现完全数字的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制转变为软件伺服控制,使控制、人工智能、模糊控制、神经网络等现代控制理论的先进算法应用于伺服系统成为可能。驱动器高度集成化,新的伺服系统产品改变了以往将伺服系统分为速度伺服单元和位置伺服单元两大模块的做法,取而代之的是单一的、高度集成的、多功能的控制单元。通过软件设置系统参数,可以改变同一控制单元的性能。它不只可以利用驱动器配置的传感器组成半闭环调节系统,还可以通过接口与外部位置、速度或扭矩传感器组成高精度全闭环调节系统。高集成度也很大减少了整个控制系统的体积,简化了伺服系统的安装和调试。
驱动器维护与保养:保护驱动器电缆,1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。2、在驱动器移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对驱动器),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。3、电缆的弯头半径做到尽可能大。4、驱动器的电缆不要浸没在油或水中。确定驱动器允许的轴端负载,1、确保在安装和运转时加到驱动器轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。3、较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的驱动器设计的。4、关于允许轴负载,请参阅使用说明书。驱动器加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
一般说来驱动器并不需要特别的保养,只要注意下列重点,就可使您的伺服机寿命延长:1、不要随意改变电源电压,例如接收机用4.8V,请勿为了提升驱动器的性能而改用6.0V避免驱动器过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。2、善用避振垫圈来保护驱动器,安装驱动器时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。3、更换驱动器齿轮时必须使用陶瓷系润滑油,请勿使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。4、若您的驱动器没有防水防尘的功能,请避免让水或尘土跑进驱动器内。驱动器高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。佛山伊莱斯直流电机驱动器维修
驱动器低速大转矩,过载能力强。江门广数直线电机驱动器维修
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,驱动器的构造与普通驱动器是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服,但这种驱动器受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高等变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。江门广数直线电机驱动器维修
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